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改变未来战争的作战模式,无人机成为焦点
1、自2024 年起，无人机在作战领域的地位已经变得非常重要。随着人工智能系统的快速发展，无人机的作用也越来越显著，已经在许多现代战场上改变了原有的侦查和作战模式。令人欣喜的是，我国在无人机群作战领域也取得了良好的进展。
2、我国人工智能技术高涨，蜂群作战模式也能呈分组式协调作战，同时完成多项侦查和打击任务，这种优势在现代战场上非常卓越，因为蜂群作战的数量太多，就连防空武器都很难解决它们。
3、未来作战中无人机作战将成为主要作战方式，而无人机之所以会成为未来战场的主要战斗力，是因为其优势非常明显。无人机在未来战争中将成为主导力量的主要原因在于其得天独厚的战术优势。首先，无人机具备高度的机动性，可以在复杂环境中执行作战任务，有效减少人员伤亡风险。
4、随着科学技术的快速发展，无人化作战已经成为现代战争的一种重要方式。未来战争中，无人化作战是否会成为主要的作战方式，这是一个有争议的话题。一方面，无人化作战具有很多优势。例如，无人机可以执行危险任务，减少人员伤亡；无人机可以迅速部署，适应战场变化；无人作战还可以降低战争成本，提高作战效率。
5、再者，无人化作战也成为未来战争的重要趋势。无人机、无人战车、无人潜航器等无人作战平台在战场上的应用越来越广泛。这些无人平台可以在危险环境下执行侦察、打击等任务，有效减少人员的伤亡。同时，无人平台的隐蔽性和机动性也使得它们在战场上具有很大的优势。
6、首先，无人化将成为未来战争的主要特征，包括无人机、无人地面装备等，将极大提高作战效率并减少风险。其次，军事大数据和人工智能技术的应用将进一步提升军事指挥系统的智能化水平，提高决策效率和精确度。再者，新型材料、激光武器、电磁武器等高新技术的应用将重塑战场格局，对传统军事格局产生颠覆性影响。
无人机与无人艇成巨大威胁
1、近期乌克兰方面却对 塞瓦斯托波尔 港发起攻击，出动了大量无人机、无人艇，“蜂群”战术崭露头角，俄罗斯黑海舰队对此做出应对，但据乌克兰方面透露，俄罗斯的4艘军舰遭受爆炸。事情的真相尚不明确，但俄乌冲突中的这次交锋至少说明，无人机与无人艇或将成为巨大威胁，而“蜂群”战术也应受到重视。
2、其次，潜艇能够利用水的掩护进行隐蔽，增加了探测难度。再者，潜艇的高速移动和深度变化使得探测设备难以锁定目标。* 后，即使无人机携带了先进的传感器，也需操作人员具备丰富的经验，能够准确解读探测数据，从而判断出潜艇的位置。
3、对人类威胁谈不上，弱AI对落后 威胁却是确实的，现实的。现代飞机的电传飞控、矢量喷射都是现成的，无人机自主降落航母也成功了。
4、区别是无人机可以遥控无人飞艇不可控。无人飞艇属于众多浮空飞行器的一类，它是一种轻于空气的航空器。其工作原理是通过向其气囊中填充密度低于空气的气体从而获得向上的浮力。无人机就是无人驾驶的飞机，电脑操控的飞机，不需要人来驾使。
基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法
1、通过四个无人机与两个移动目标场景训练，模拟察打一体实验过程，每固定步长同步参数，训练180k步后，算法稳定在* 优打击分配结果附近。无人机初始化、编队、搜索目标并完成打击任务，结果如图2所示。
2、基于深度强化学习的无人机智能规避决策 为提升无人机在复杂空战中的生存能力，本文采用深度双Q网络（DDQN）和深度确定性策略梯度（DDPG）算法，引入了单元状态序列（USS）和门控循环单元（GRU）的创新方法。
3、安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。
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